据记载，最早的自行车比赛是１８６８年在法国圣克劳德公园内举行的。在１８９６年第一届奥运会上，自行车就被列入正式比赛项目。２０世纪５０年代，山地车越野运动出现于法国，并逐渐在欧洲流行，１９９６年被列为奥运会比赛项目。２０世纪６０年代，美国又兴起小轮车运动，２００３年１２月国际奥委会正式批准小轮车为２００８年北京奥运会比赛项目。

　　在２０００年悉尼奥运会上，姜翠华在５００米计时赛中获得了铜牌，实现了我国自行车项目在奥运会上奖牌“零”的突破。江永华在雅典奥运会上又夺得５００米计时赛的银牌。奥运会自行车项目分为场地、公路、山地车、小轮车４个分项，男、女１８个小项的比赛。第二十九届奥运会自行车比赛将于２００８年８月９日至２３日举行。场地赛、山地车赛、小轮车比赛在北京石景山区老山自行车场馆群举行。公路比赛在北京城郊公路举行。

　　争先赛：运动员通过资格赛，即行进间出发２００米计时赛。每组运动员将在２５０米的场地上骑行３圈，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。奥运会中，通过７轮比赛决出优胜者。比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。从１／４赛开始进行三战两胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。

　　个人追逐赛：由两名运动员在跑道的两个直道相反方向的位置（追逐赛起、终点线）、在跑道的内侧起跑。男、女个人追逐赛比赛距离分别为４公里和３公里。比赛分资格赛、第一轮和决赛三个轮次。

　　团体追逐赛：由两个队，每队４名运动员，在跑道两个直道相反方向起跑完成４公里的比赛。比赛以每队第三名选手的前轮到达终点的瞬间记取成绩。每个队的成绩和排名将以该队第三名选手到达终点的成绩计算。团体追逐赛分为三轮次。

　　记分赛：是运动员集体出发，以运动员在比赛中的累积得分进行排名的比赛，男子４０公里、女子２５公里。规则规定：在２５０米的场地上，途中冲刺每１０圈一次。每个冲刺圈第一名获得５分；第二名３分；第三名２分；第四名１分。任何一名选手超过主集团一圈，即获得２０分。任何一名选手被主集团超过一圈，即扣除２０分。

　　团体竞速赛：是以每队三名选手组成的两个队，从场地的追逐线向相反的方向同时出发。在场地上骑行３圈，每名选手领骑１圈，以第三名运动员到达终点的成绩决定胜负的比赛。团体竞速赛分为三轮次。里道运动员用起跑器出发，并作为领骑运动员。领骑运动员在骑完第一圈后，从跑道外侧退出并离开跑道。第二位运动员领骑下一圈，然后以同样的方式退出比赛。第三名运动员一个人完成最后一圈比赛。

　　凯林赛：是一组参赛运动员在摩托牵引完成一定圈数之后，在距离终点前６００至７００米进行终点冲刺的一项比赛。凯林赛包括第一轮和第一轮复活赛、第二轮比赛、决赛三个轮次。比赛开始由摩托领骑员在快速骑行道上，牵引运动员骑行，在终点线米的距离时，摩托领骑员离开跑道。运动员进行最后冲刺，以到达终点的先后顺序进行排名。

　　麦迪逊赛：是每队由两名选手组成，完成一定途中冲刺的比赛。根据各队完成比赛的距离和所获冲刺得分的多少决定名次。在２５０米的场地上最多允许有１８个队参加比赛。每队两名选手佩戴相同号码、不同颜色的号码布。每２０圈一个途中冲刺。电竞竞猜入口在途中冲刺中，获得第一名的队得５分；第二名得３分；第三名得２分；第四名得１分。追上大团者即获得一圈，被大团追上者即判失一圈。最终排名根据每队完成比赛的圈数和得分多少决定。

　　公路个人计时赛：运动员按照规定的间隔时间单独出发，电竞竞猜入口以运动员到达终点的成绩优劣排名。该项目在奥运会的比赛距离：男子４０至５０公里、女子２０至３０公里。

　　公路个人赛：比赛距离通常为：男子２２０至２５０公里、女子１００至１４０公里。

　　山地车比赛：山地车越野赛是运动员在规定的山路赛道上进行集体出发，根据赛道的难度由裁判团来决定运动员所完成一定时间的骑行里程，最终以运动员到达终点的先后顺序决定排名的比赛。

　　小轮车比赛：小轮车比赛有计时排位赛、淘汰赛(１／４决赛、半决赛)和决赛３个阶段。

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